いろいろ、ビデオをみる。サードウォッチは思ったほど面白くない。いろいろ見させられる。つーか、フロムダスクティルドゥーん２で、やられる。タイタンもいまいち。ていうか全部いまいちじゃん(汁)

攻殻機動隊２を買う。思った以上に、普通だ。１の続きっぽいただの。１はあの年代にでたのであれば、いいかもしれんけど、いまや普通だもんね。ピぎゃー

友人とすしをつまみに行く。すしは大好き。でも一皿100円以外のすしはすしではないのだ。(貧)ともえ寿司がなくなった今、やっぱり、かっぱしかないのか？

そういや、VCってemacs配列じゃなかったんだ...と気づいた。時すでに遅し...

なんか、音の関係は人は目に見えないと信じないらしい。つーわけで、openGLでいじってみるみたいな。

んで、できたのがこれ、ノーチェック返品不可なので注意.しかもごまかしコードが大量にふくまれてます。たぶん、Linuxとかでもそのまんまうごくでちょんまげ visual_sound.tar.gz

6dをみる。噂よりもずーっとおもしろかった。まぁ、ストーリがこじつけっていえばこじつけだけど。基本的にアメリカの国家戦略の未来図みたいな、まだナノテクノロジーが入ってなかったけど。こんどはナノテクノロジーをあつかった映画がでてくるかもしれませんね。

とりあえず、つくってみる。８bitで、８MHZのサンプリングレートで、とにかくとってみる。なんだか、あやしい波形になってしまう。どうしたらいいものか......

はじめはステレオかとおもい、ステレオ成分が半々できてるのかなーとおもっていたが、全然違う。つーわけで、悩む。つーわけで、つまったら、ソースをよめ。すべては ソースコード。つーわけで、よむと、どうやらunsignedらしい。つーわけで、unsingedな、なので取り込むと、ばっちり！！うまくいったらしい。というわけで、めでたしめでたし。

そのうち解説ページでもつくろうかな。がーとしらべてみても、再生のやらはあってもとりこみとかはあんまりなかったので。

ちょうど学校へ行く。というか、授業の補講みたいな。とりあえず、ノートを査収するが、意味不明。うーん、やっぱ、勉強せねう゛ぁ、ていうか２学期命がけ？

FreeBSDで、音声の取り込みをやってみたいのだが、/dev/dspを直接オープンすると、他のデバイスを占有してしまうなーとおもいつつ....これってどういう形式でながれてんのかなー。

とりあえず、機体がみつかるまでは、センシング、つまりセンサー関係ってのをやれという指令がでる。「司令！！電探に反応が！！」「そのままやりすごせ」「ヨーソロー」みたいな。

んでもって、/dev/dspからとった値をよくデーターをながめていると、xxuxovutみたいな、データーがおおい、つまりxxazみたいなデーターがないわけだから、音を線形的なデーターと考えると、たんに、アスキーできてるだけかなみたいな。つーわけで、ちとほげってみる

あさとりあえず、採血にいく。なんだか、げろゴミ。結果はあした、前祝いにビールをのむか！？

その後、研究の材料をかいに、トイザラス。ケッコー遠いねトイザラス。でも、昼から、子供もつれずに、おっさんが、一人でトイザラスうろついてると、怪しいことをやりそうな人に見えたに違いない。っておれ(汁)。しかし、進化のないおもちゃってもあるなー。おれが子供の頃見たまんまの、おもちゃもけっこーあるし、すでに、自分が子供の時代には、テレビゲームが全盛だったこともあり、こういうのレトロな、おもちゃがうれなくなってきたのはわかるが...あいかわらず、小学生程度に人気のあるのは、ビデオゲームか。そーそー今のうちにやっとけよ、歳いくと根気がなくなって、RPGなんか絶対できないし。アクションも指がプルプル震えるし、って、もっとあの頃ゲームをやっておけば良かったなんぞ、後悔してみたり。そうだ、SLGを始めようとおもったが、今時SLGにはまってもな(汁)結局、目的のブツはみつからずに、退散。

んーだが、風邪が治らん....でも、まぁ、ジョジョにはよくなっていってるのはわかるんだけど。

violetが落ちているので、見に行くと、学内のギガビット工事のために、電源がぬかれていて、場所が移動していた。というわけで、工事が、おわるまで、復旧はむりそうなので、臨時に、ayu.esys.tsukuba.ac.jpに、port80&6667で絶賛営業中。あれ、open抜けてる(汁)というわけで、そのうちopenつけるので許してチョンマゲ。

BSD Magazineをまた買ってしまった。けっこーたかいんだよなこれ、めもりー１２８MBぐらい(汁)えええ、そういう換算しちゃだめですってば、

やっぱ、風邪がひどいので早めにかえることにする。

朝から、唯一単位がとれそうなものを、とりに一限からでる。しかし、よくわからん、ずーっとCDMAの話。まぁ、そりゃ専門家なのはわかるが.......

昼ごろから風邪がひどくなっていくばかり、ていうか、喉はいたくもない、熱もない。鼻水もそれほどひどくないのに、なぜか、咳だけが出る。困ったもんだ。

適当に切り上げてから、ビッグベソへ、紺碧の艦隊の残りとか、バトルフィールドオブアースを、借りに行く。

バトルフィールドオブアースそれほど、駄作というほどの駄作でもなかった気がする。たしかにSFXはヘボかった。たしかに、下手な演劇をみてるみたいだった。まぁ、日ごろからそういう部類の映画によく出会ってるので.....ジョン・トラボルタが主演だったのがブーブーいわれる原因。まぁ、原作はすごいらしいので、アメリカ人は怒ったのかも

ペペロンティーノを、いろいろ作ったりはするのだが、どうしてもうまくいかない、レストランな味がどうしてもでない。隠し味とかあるのだろうか？いまんとこ、つかってるものは、岩塩、イタリアンパセリ、鷹のつめ、ニンニク、胡椒、オリーブオイルなのだが、たりないものとかあるのだろうか？情報求む

風邪が思った以上になおらない。まったくもって酷いもんだ。しかし、ひどいを酷いって書くのをよくみかけるのは、絶対パソコンの普及のせいだ思う。絶対そうだ。って、意味不明。

昼間めずらしく蕎麦屋。カレーそばに返り咲く。「カレーソバがうまい、調査せよ」「ヨーソロ」。ってことで、蕎麦屋でみかけると最近は、カレーソバくってるかもしれません。

自作のビデオカンファレンスソフトがときどき止まる。Tcl/TKで、つくったんですが、localhostに接続した場合だけ止まる。というわけで、だいたい原因としては、ソケットに待ち命令をおくるのですが、localhostだと、ループバックで、ゲロハヤなので、ソケットに待ちをおくるのは、メッセージをおくった次の行なのですが、その間にとどいてしまって、そのあとは、ずーっとメッセージ待ちになる。と判断したのだが、それならば、もう一回、メッセージをなにかおくってやれば、もとに戻るはずじゃ？と思ったら、戻らない....うーん、謎だ。ま、どうやらlocalhostで扱わない限りうまく行く模様。しかししっくりこないな...GTKでちゃんとCで作りなおそうか？ってそんなことしてる間に院試は刻一刻と。

動画とか音声とか扱いはじめるとやっぱり、windowsのほうが資料的にたくさんあるので、楽なのかもとおもうようになる。ま、回線がすげー太いとかんがえれば、自作自演の圧縮でも十分用を足せるのかもしれない。

高麗で晩飯。うまい、ていうか、キムチだけでご飯たべるのはやめなさい＞拙僧。帰りに突然うまい棒が食べたくなって、衝動買い。やっぱ野菜サラダだよな。

FreeBSDで、いつのまにやら、mpeg4が再生できる。まーグレィなコードらしーがそれでもできるだけましといったかんじか。MPEG４は実際かなりありがたい。やっぱり回線がふとくなればなるほど、帯域を喰う圧縮形式になるんだろうけど、MPEG2やらDVやらだと、やっぱりギガなイーサーかかATM。そういう意味ではまだまだ先だから.....

風邪がなおらない。むかしは、半日(って小さい時)ぐらいでなおって、午後はもうウズウズ外にでたくてたまらなかったのにというのに...やっぱり、年行くと直りがつらい。本調子になるまでが長い。まーその分、なかなか熱もでないし、簡単に風邪もひかなくなってるんだけれども、一度かかってしまうと、体のシステムが崩れてしまう。システムが崩れると、あっというまに、すべてが機能不全。一個ずつ障害をとりのぞくというよりは、逆システムをかけてやるっていうか、なんつーか、いわゆるアクティブノイズきゃんセラーみたいな(意味不明)

かといって、研究をさぼっているわけにも行かないので、頑張る。ともかく、土台をさがしにいかねう゛ぁってことで、ワニワニパニックのミニバンを買いに行く。ていうか今時あんな、ワニワニパニックをかって喜ぶ子供なんていねー、鼠でもよろこばねーぜ、とおもって、有ったときに査収しなかったのだが、「艦長。ワニがみあたりません」「もう一度点検せよ」(パクリ)見当たらん...すげー脱力感におそわれる、一日のやる気すべてをもがれるような....

はー、やばいヨ。ドウスルヨ。ってわけで、悩んでもしょうがなかったので、かえってステーキ喰うことに、うまい。しかもスペースカウボーイいいじゃねーか...核爆弾がどーのこーのって話だったが、すっかり忘れていた。いまの世界は核の脅威にさらされている！！(ダーマ＆グレッグのラリー風に)

ロングキッスなんとかないとは、やっぱり最高だね、これはDVDで買うべきかも。って、この前も日記にかいたとおもって全文検索かけるとかからん。しまった...書いてないのか...そのかわりナッシュ、コンバットの類はよくひっかかるね...あれ、ひっかかってはいけないものもひっかかるので、いろいろnamazuに、嗜好錯誤。おお、まぁまぁいい感じ。ていうかいい加減、webpage整理しろよ＞拙僧

今日は、学校行ってソフトをつくるつもりだったのだけど、起きたら、突然環境設定などを、１万通をこえるmailを全文検索にぶちこんだり(gzip圧縮で１１７MBなのはおどろいた)ちょっとした、設定のwebpageを書きこんだり...fxtvを設定したり、あとはCVSの使い方を学習しなきゃだめなんだけどなー....

なんだか、わかんないけど、すげー便利になってしまった....こんだけ、テキストをうんにゃらカンニャラしたら、かなりディスクくっただろうとおもったら２０％。つまり、４GBほど、ぜんぜん(汁)ていうか、windowsだと、これぐらいホゲリたおしたら、いっぱいになってるんだろうけど、まだまだ大丈夫だから、ちょっと安心。ま、動画をあつかわんかぎりはねー

ランボー１とランボー２、３って全然ちがう。１はベトナム帰還兵で社会が困っていたときの作品なのかなー？それからやっぱり月日がたつと....しかし、ひさびさに１をみて、おそわれかたを学習。わすれていたので、たぶん、あそこにいたらやられていたでしょう。

ちょっと、sylpheedをいじってみる、考えてみると、文字化けするのは、gtkrcの設定とかなんとかって昔言われたきがする。つーわけで、gnomeで、やってみる。すると化けないってことは、gtkrcがうまくよみこまれてないということなので、.gtkrc.jpを、~/.gtkrcにしておいたので、解決したようだ。これって、KDEで、portsで入れたとしても起こるので、注意。

風邪が治らない。完璧に、こじらせてるのか？よくわからん。

友人の日記が、朝日向アンテナに....ジェントルメーン(謎)

結局、日曜は法事。月曜は雑用、火曜は、京都観光＆授業。結局金閣寺までいったが、金閣寺って、もし室町時代にあんな金だったら、大変趣味がわろし。だと思う.....そのご、石ころが悩んでるのをみる。説明者が、おなじことを繰り返すから、そんな一意的なものなら、何を見いだすのか謎。ていうか、もっとグレートなのかなーとおもって期待していったら、フツーの庭みたいな....

大学で学殖。まーまーうまい、うちの大学よりは遥かに安いのはいいなー。

意味不明に京都駅のSofmap。でもまわってるうちに、完璧に風邪をこじらせ始める。ぐはー

水曜に、やっぱり筑波にかえってしまった。というのも、実家だと回線がナローだし、無線LAN(ってPIAFS)がプチプチきれて、sshがつかいものにならない。ていうか、ここまでUNIX依存してる自分がちょっと情けなくなった。ある意味、過酷な状況や、世界の反対側では使えないのかもしれない。といういみで、すべてをWebBrowserでまとめてしまえば、そういうのってケッコーふせげるなーなんかと思って見たりして。

秋葉に寄るも、なにも買わず。風邪でフラフラしていたのも手伝ってすぐに高速バスへ。

あーやっぱりここが落ちつく、なんといっても静かだし、空気がきれいだ。どんどん、ここに慣れていくと、ほかんとこで生活できるか心配になってくる....ていうか、自分の仕事が、回線やらに、支配されていることにきづいてチョッピリがっくり。

sylpheedに、メール自動調べに行く機能(polling?)みたいなのがついたらしいので、さっそく試す。とりあえず、./configureすると、マイナーOSなので、なになにが無いとかいわれるので、適当にシンボリックリンクをはったりして、ごまかしてコンパイル。完了したものの、日本語がばけて読めん。ムー。いまいちGTKってよくわからん。しかし初心者がこれにはまったら、もうどうしようもないね....まーWindows側にXを飛ばすと日本語がいきてるっことは、フォントの設定がまずいんだろうけど、一体なにを選んでいいのかわからないので、どうしていいのやら...

大学で、後輩がpingを変造改造してるのをみる。pingのインターバルタイムを変えるといったものだが、はじめて、そういうコマンドをハックするのをみる。本ではよんでいたのだが、そういう必要性にせまられることがほとんど無かったのが、原因かとは思うのだが......で、後輩がなぜいじるようになったかというと、pingをインターバルがミヂカイ感覚で打ちだすと、0%パケットロスト。ちょっと長くすると、３％ほどロストする。んで、結局はよくわからんという話に。わしもよくわからん。

ついに修羅場もおわった。

法事のために一時帰国。今日は秋葉によらないでおこうとおもったのが、2時間ほど時間んに余裕があってしまったので、どうしようかと悩む。足が勝手に、秋葉でおりてしまった。だが、今回は書泉の方向から電気街によらずに、神田方向へすすむ。ライナスさんのインタビュー本を買う。う、けっこー高いぞ.....んで、そのご、山頭東だとおもって近付いたラーメン屋がちがって、へこんですなおに、神田方面へ、そこで、フレッシュネスバーがーに出会う。う、うまい。モスより確実にうまい、ダイエットコークをあるのも気に入った。んで、そのご食って、空港へ、空港のスタバでカフェモカをのむ。うーん、カフェラテのほうがよかったのだが、トールにしても、あまり量がないし、なんつーても、匂いが....

ひさびさの関西は、あつかった....

いや、しかし、結局昼飯は、まわりまわって、ココイチ。って、日曜の昼がココイチなのはもしかして定説ですか？

朝(一般的には昼らしーが)からドリルと、エポキシ系のパテでウニウニ作成。なんか、プラモデルとかってのは、非常に恵まれたキットであり、かつ低コストなんだなーと、おもいしらされる。。エポキシ系のパテが環境ホルモンがどーのこーのと脅されて、心拍数がどきどきした。もしや即効性か！？

だが、拙僧のいる部屋にドリルはない。つーわけで、なんかウニョウニョやってるとドリルが。ぐふ、先生に頼んで、ドリルをかってもらおうか？ていうか、マイドリルをかおうかな？前から1980円のドリルを買うかどうか、迷っていたし、マイオシロや、マイPICライターにくらべ、コストもやすいし、用途も広い。でも、家にかえってまでそんなことしてると、最低１年の研究生活はのりきれない。研究室をわが家だと思えばなんの苦労もない。っていうか、日曜午後８時に、全員いる研究室ってのは、やっぱりわが家なのか？(ぉ)

田山にとんかつを食べに行く。初めての田山だったが、トンQよりすこし安い。とんかつに詳しくない私は、あまり区別がつかなかったが、キャベツのドレッシングがうまくてけっこーナイスだった。

同僚のI氏と、僕はひたすら喋る。喋る喋る。ってことで言われたけど、先輩のYさんも負けず劣らずのオシャベリだったらしい(っていまもそうだと思いますが)

よくよく考えると、けっこーまだ実家に帰るまで時間があって、それまでに実家で遊べるアイテムを選出しておく。まずは激安USBカメラの解析。パームプログラム(ロボットに搭載の)と２つぐらいでいいでしょう。あまり、PICライターとかもってかえりたくないので、できるだけ、ハードウェアは少なくして....

とりあえず、モグラがたたかれたら、タイマー０割り込みで、シリアルに出力するようにPICをプログラミングしなおす。案外簡単にできてしまった。ていうか、これもイソターネットのおかげ、すぐにサンプルプログラムがみつかるのがいいよね。

鬼のように、チッコイプログラムを一杯つくって、それをシェルでまわしたり、systemでだしたり、でも、すごい楽。これだからUNIXはやめられない。まぁプログラマにとっては天国でもやっぱり、使う側は地獄なのか。

シリアルをつかって外部電源がいるってのは、やっぱり美しくない気がする。USBのHIDとして使える、チップなんかが出てるからおもいきってUSBオンリーにしてみようか？ていか、５Vでてるのはいいんだけど、けっこーよわいらしく4V程度とみておかないと駄目らしい。んでもって、ちょっと興味がでてきたのでウダウダやってると、FreeBSDの４からけっこー 簡単に、USBをつかえるらしい。一番まともなNetBSDだと、もっとすごいらしい(なにが？)つーわけで/dev/ugen0あたりをioctlでホゲレルらしいので、ちょっと調べてみるかーこれがうまくいくと、うちのUSBカメラも、もしかしたら！？

Avex TVをみる、学校だとさすがに余裕だけど、家だと辛いときがある。やっぱり、いままでの通りアメリカのラジオに戻す。やっぱりアメリカのラジオは、言葉がわからないので、音質どーのこーの言わない(えない)のでいいのだ。なんとなく鳴っている。それだけでいい。でも、ケンターッキーの宣伝とか途中で入ると食べたくなる。そんなんに影響されてたらジャンクフードばっかじゃ？(汁)

そういや、筑波朝比奈アンテナに自分のページが登録されてるんですが、その題名がいつの間にか、文房具のFreeBSDに。ありがとうございます＞ARAKさん。もしかしたら、またかわるかもしれないので、どっちでもいい様に、これからはPC-UNIXとか、文房具としての(!windows)とかにしておくのが、ベストかもしれません。

今日は学校いって、とりあえずUNIXなプログラム。USBカメラから256色の画像を取り出すことは、すでに完了していたので、とりあえずそれらを工夫して、なんとか、人がいるかいないかの状態を検索することにした。減色、ヒストグラム、差分などのシェルスクリプトを駆使して、簡単に判別することが可能になった。しかし、これってすげー楽。これと同じことをwindowsでやろうとおもったら、たぶん３日はかかる。むかし作った。エッジ検出と、塊(ヒストグラム)検出なプログラムですら、１ヶ月かかったんだから驚き。まぁ、windowsは、資料集めに苦労したってのが、本当なんですけど。たぶんいまなら、googleあたりで検索したらごろごろ出てくるだろうから、状況はだいぶ違うにせよ。まだ、一行もC言語でプログラムかいてないのがスバラー。

やることの目処がついてしまったので、なんか安心感がでてしまう。てなわけで、友達とすしなんかをたべにいって(まわるーまわるー)。そのご、マクド(するーするー)って、こんなんじゃーいかんぜよ。そりゃ貧乏だわぃ

なんか家にかえってもさすがに、画像のX飛ばしはナローバンドにちかいうちの、回線ではむり。最低ADSLかなー１０baseなら余裕だから、まぁ４、５年もすれば。ってわけで、いろいろ、遊んでみる。midiファイルをききたくなっていたので、Midifileを落としてwindowsで聞いてみたり。なんか、一時期みたいにMIDIの元気が無い感じがする。むむー。まぁ、昔は、DTMやりたいから、コンピューター買うって人もいたけど、最近はすくないのか？それとも、いろいろあったのかなー(ぉ)ってわけで、とにかくチョビッと落としてwindowsで試聴。そういえば、UNIXはむかしTimidityってのがあったなーとおもいだして、さがしだすとKDEには標準でkmidiなるものがついていた。おおーこれはスバラー。ってわけで、こりこりつかうがどうもエファクトが気に食わない。んでもってTMIDITYを落とす。コンパイルし、音源セットをいれて再生すると。スバラー。ん？よくみるとKMIDIはtimidityをつかってるそうな。つーわけで、適当にtimidity.cfgをいじってやる。すると鳴るようにはなったかが、なんかtimidityと違う...まぁいいか(汁)そのうち時間が...

最近、仕事の関係で、FreeBSDとかWindowsとかでも、いわゆる、計算機や、制御器としての、使い方でコンピューターをつかっていたので、IT革命とかそういうのが、全く蚊帳の外の感じだった、ひさびさに、windows系のところをチェックしてると、おもしろそうだなーみたいなのがありますねー。まぁおもしろそーとつかえそーは別なんですが、やっぱりでも、windows系って、計算機をずーっと使う人のためじゃなくて、やっぱりディスプレイは一日２時間までよ！！みたい系なひとにはぴったりですよね。というのも、メールとweb、紹介された新しいwebpageをチェックして、テレビをみなきゃ！！みたいな人には、やっぱりwindowsなんでしょうなー気がする。ポックンみたいに、大体起きてる時間はすべてディスプレイかユニバーサル眺めてると、ちょこっとしたプログラムかくとなると、やっぱりmainかなーと気がする(というのは学生時代って話しも...)

で、いつものように、サイトチェック(っていってもPC系)してると、いつも通り、心の清涼剤のスタパ斎藤さんの書き物をチェックしていると、スパトロニクスTVなるものがやっている。しかも４月くらいから！！ぐぁーこれは、ファンとしてはダメすぎる！！宣伝でしるぐらいなのはダメスギル！！というわけで、たぶん、けっこー知らない人もいるとおもうので、チェックすべし。ケケケ？ブロードバンドじゃないの残念だね(ぉ)ていうかブロードバンドにあらずんば、(以下略)


■スタパロトロニクスTV(http://impress.tv/im/article/stv.htm)

いやーしかし、なにがすごいって、ちゃんと、TVとしてみれちゃうところですよ。やっぱ、未来はワザワザビデオをかえしにいかなくて、いいように成るのはもう避けられないし。TVってのもチョット怪しい。以前にもこんなことを書いた気もするが。やっぱり、なんでも回線速度なのである。研究室には、すでに、Gbit(正確には、ちがうらしいけど)きていて、DVの映像をそのまんま回線で流してるんですが、それだと、パケットおちなんぞ無いってのが無いので、かなりいいのですが、こいつが家庭にくるのは１０年後くらいだろうから、しかし１０年もすれば、そういうのがある可能性があるっていうか、確実になるんですが、そうなるとディジタル地上波とかいうのも意味がなくなるんじゃないかと思ってしまいますが.....

しかし、そういう中でも、かわっても使えるってのは、ある意味いい。GUIになるとケッコースクリプトなどなど書きづらくて、めんどくさい作業が....みたいなところもあるんですが、CUIのしっかりしたものを一個知っておけば、何年もつかえそうな気がする。という意味で、画像系でも、けっこーCUIはうれしいツールになっています。意味不明だな今日は、ていうか深夜だＣ

GNOMEからKDEに、のりかえたんですが、KDEもケッコーいい。というのもかっこよさ的には、KDEがいい感じがする。あとGNOMEより少しサイバーさが落ちる気がするんですが、KDEのほうがとっつきやすさがある感じ。まぁ使うのはtwmでも実用的にはかわらない自分にはどーでもいいような気がするんですが(んじゃいうな)

かなしいお知らせがあります。このサイトを考えなおさなければなりません。残念ながら、 gaeruは、自宅のソファー前のパソコン以外、さわるパソコンにLinuxはなくなってしまいました。つまり、このサイトは虚言戯言ウソおおげさ(はいつもだけど)というわけで、考え直します。つまり、学校と家のパソコンがFreeBSD になっただけー(ばきっ)

なぜ、また鞍替え(裏切りっていわないでー)したのかというと、第一に、新入生がFreeBSD派がいて、けっこー詳しいのでこっそり闇練のために入れた。っていうのと、あと研究室の先輩がFreeBSDな人(っていうかその人はやっぱりFreeBSDでしょ、みたいな、) というわけで、FreeBSDな人になったわけです。

しかし、おれっちのPc-UNIX歴で一番ながいのは、もちろんFreeBSDであったし、登竜門がFreeBSDであったので、FreeBSD基準で考える。考えてみれば、もっとも親しみ深いし、ほとんどをファイルを編集するだけで自分でもつかえるOSってこれ位のもんしかないのかも知れないけど。

やっぱ文房具としてのFreeBSDにかえるか？(もう、かわってしまってたりして)

ていうか、なれてるんでしょうねーたった半日でbind からなんかまで...

今日はステッピングモータの講習会なので、10時に筑波を出、東京国際フォーラムへ行く。途中、腹がへっていたので、飯を調達することになったが、うちの研究室らしく、マクドにいくことにした。とりあえず、ハンバーガー４っつかうが飽きる。帰りにスターバックスによるかーとこの時は元気だったのだ。で、その後東京国際フォーラムへ、なんか、すげーすげー無駄。バブルはなやかりしころの建物。ほとんどが吹き抜けで、実際に使えるスペースはほとんどない。

講習会のほうは、いたって普通。動作原理、ナニナニとやっていくが、やはり、計算は苦手。けっこー物理は得意だったのだが、意味不明でやっていくとヤッパだめだわ。院試は死ぬほど勉強しないと多分受からん。

N研究室の方と一緒になる。おおーbeast3をみたことあるんですかーちとうらやましいです。最近、ここの研究室のロボットが好き。なんかケッコー実用っぽくてスキ。というか、こういう一般的なロボットつまり街中にあふれまくるロボットみたいなのが好きなんですよ最近。なので、最近ロボットを作る時は予算と大量生産の効率を常に考えながら作ってたりするんですよね。一般的に誰もが恩恵を受けれるロボットがすきなんです。エキスパートとか一体しかない特注とかワシはきらいじゃ。

その後、AKIVA。あらたな分野の店を開拓（ニョじゃないぞ）。ほほーこういうのもあるんだーとかおもいつつ。ふつーのPC系の店はよらずに、電子系へ。千石や秋月に理解して入ったのはこれがはじめてかも。ラヂカンのほうにも足を伸ばす。いつからワシはこっち系に(汁）いつもなら、大体部品表片手に、これとこれをそろえてーっていくのだが、一個一個の素子をみて、「へーこんな素子が」みたいな、ああーなんか、はじめてPCを自作する気分みたいな。田宮のキャタピラ工作セットが1000円だったがジッと絶える。というのも、これを今買うと、研究が遅れてしまう。研究が一段落ついたら、ガバっと買おう。そして組もう。そして動かそう！！と思った。今度組むロボットはCCDとか搭載。しかも卓上清掃システムとお茶くみぐらいはシタイ。もし良いのできたら、だれか資本だして大量生産してくれー（ぉ）

第一AIB○がうれるなら・・・

ゼミ発表。ピカーピカー。ああーこの2週間あそんでただけなのかも(汗）

と思ったら・・・あっけなく解決。うーむ・・・・やっぱりだるい時はナニやってもうまくいかないのは事実なのかも

発表の時、ロボットがうまく動かなかったのは電池の接触不良のためだった。先生にすっかりダメな奴と思われてしまったかもしれない(汁）

ヒーコを一日５杯以上飲むとアメリカ人以上。4杯＋コーラーってぼくはナニ人...

またしばらくさぼっていました。しかし、わたしもサボってばかりの人生ではありませ ん。研究室に配属になってから、ほとんどハードウェアな人生。

□ゴールデンウィーク
ゴールデンウィーク最終日に釣りに行きました。５時３０分おきで、鹿嶋に７時着。朝 だと道がすいていて、このぐらいの時間でついてしまいます。おどろきですねー。んで もって釣果はもちろん坊主。地球をつりあげようとして、力学的無謀に気づき竿をおっ てしまったり.....まぁいろいろありましたが。