今日はステッピングモータの講習会なので、10時に筑波を出、東京国際フォーラムへ行く。途中、腹がへっていたので、飯を調達することになったが、うちの研究室らしく、マクドにいくことにした。とりあえず、ハンバーガー４っつかうが飽きる。帰りにスターバックスによるかーとこの時は元気だったのだ。で、その後東京国際フォーラムへ、なんか、すげーすげー無駄。バブルはなやかりしころの建物。ほとんどが吹き抜けで、実際に使えるスペースはほとんどない。

講習会のほうは、いたって普通。動作原理、ナニナニとやっていくが、やはり、計算は苦手。けっこー物理は得意だったのだが、意味不明でやっていくとヤッパだめだわ。院試は死ぬほど勉強しないと多分受からん。

N研究室の方と一緒になる。おおーbeast3をみたことあるんですかーちとうらやましいです。最近、ここの研究室のロボットが好き。なんかケッコー実用っぽくてスキ。というか、こういう一般的なロボットつまり街中にあふれまくるロボットみたいなのが好きなんですよ最近。なので、最近ロボットを作る時は予算と大量生産の効率を常に考えながら作ってたりするんですよね。一般的に誰もが恩恵を受けれるロボットがすきなんです。エキスパートとか一体しかない特注とかワシはきらいじゃ。

その後、AKIVA。あらたな分野の店を開拓（ニョじゃないぞ）。ほほーこういうのもあるんだーとかおもいつつ。ふつーのPC系の店はよらずに、電子系へ。千石や秋月に理解して入ったのはこれがはじめてかも。ラヂカンのほうにも足を伸ばす。いつからワシはこっち系に(汁）いつもなら、大体部品表片手に、これとこれをそろえてーっていくのだが、一個一個の素子をみて、「へーこんな素子が」みたいな、ああーなんか、はじめてPCを自作する気分みたいな。田宮のキャタピラ工作セットが1000円だったがジッと絶える。というのも、これを今買うと、研究が遅れてしまう。研究が一段落ついたら、ガバっと買おう。そして組もう。そして動かそう！！と思った。今度組むロボットはCCDとか搭載。しかも卓上清掃システムとお茶くみぐらいはシタイ。もし良いのできたら、だれか資本だして大量生産してくれー（ぉ）

第一AIB○がうれるなら・・・

ゼミ発表。ピカーピカー。ああーこの2週間あそんでただけなのかも(汗）

と思ったら・・・あっけなく解決。うーむ・・・・やっぱりだるい時はナニやってもうまくいかないのは事実なのかも

発表の時、ロボットがうまく動かなかったのは電池の接触不良のためだった。先生にすっかりダメな奴と思われてしまったかもしれない(汁）

ヒーコを一日５杯以上飲むとアメリカ人以上。4杯＋コーラーってぼくはナニ人...

またしばらくさぼっていました。しかし、わたしもサボってばかりの人生ではありませ ん。研究室に配属になってから、ほとんどハードウェアな人生。

□ゴールデンウィーク
ゴールデンウィーク最終日に釣りに行きました。５時３０分おきで、鹿嶋に７時着。朝 だと道がすいていて、このぐらいの時間でついてしまいます。おどろきですねー。んで もって釣果はもちろん坊主。地球をつりあげようとして、力学的無謀に気づき竿をおっ てしまったり.....まぁいろいろありましたが。